Investigadores del MIT desarrollan tecnologías para mejorar la colaboración entre buzos y vehículos submarinos autónomos, optimizando misiones marítimas como inspección de infraestructuras y operaciones de rescate.
Un reciente proyecto del MIT Lincoln Laboratory está revolucionando la colaboración entre buzos y vehículos autónomos submarinos, con el objetivo de mejorar la eficiencia en misiones marítimas. Este esfuerzo se centra en el desarrollo de hardware y algoritmos que permitan a estos equipos trabajar juntos de manera más efectiva.
Imaginemos una situación en la que se interrumpe el suministro eléctrico a una isla. Tradicionalmente, para localizar la avería en un cable submarino, se requeriría que un barco levantara toda la línea o utilizara vehículos operados remotamente (ROVs) para inspeccionarla. Sin embargo, ¿qué pasaría si un vehículo submarino autónomo (AUV) pudiera mapear la línea y detectar el lugar exacto del fallo, facilitando así la labor del buzo encargado de realizar las reparaciones?
Este concepto de trabajo conjunto entre humanos y robots bajo el agua es precisamente lo que busca este proyecto apoyado por una cartera interna de investigación y desarrollo sobre sistemas autónomos. La iniciativa está siendo llevada a cabo por el Grupo de Sistemas y Tecnología Avanzados Submarinos, cuyo propósito es aprovechar las fortalezas complementarias de ambos para optimizar diversas misiones marítimas del ejército estadounidense.
Entre las aplicaciones prácticas se encuentran la inspección y reparación de infraestructuras críticas, operaciones de búsqueda y rescate, entrada a puertos y actividades contra minas. La investigadora principal, Madeline Miller, señala que “los buzos y los AUVs generalmente no colaboran bajo el agua”. La mayoría de las misiones que requieren intervención humana son aquellas que implican manipulaciones específicas que los robots no pueden realizar adecuadamente.
Miller destaca que incluso los ROVs enfrentan dificultades en tareas complejas debido a su falta de agilidad. Esto plantea un desafío significativo cuando se trata de realizar manipulaciones precisas bajo el agua, como reparar infraestructuras o desactivar minas. La investigación busca superar estas limitaciones mediante el desarrollo de tecnologías que faciliten esta colaboración, mejorando así la seguridad y eficacia en entornos subacuáticos.
La innovación en este ámbito no solo podría transformar las operaciones militares, sino también tener aplicaciones en sectores civiles donde la intervención humana es crucial para resolver problemas complejos en entornos difíciles.