Maugeri, el Istituto Italiano di Tecnologia y la Universidad de Pisa desarrollan ALTER-EGO, un robot humanoide que asiste a pacientes con SLA en entornos clínicos, mejorando la calidad de atención.
La robotica humanoide avanza en su integración en la práctica clínica diaria con ALTER-EGO, una plataforma robótica desarrollada por el Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) y la Università di Pisa. Este innovador sistema se encuentra actualmente en fase de prueba en el IRCCS Maugeri Milano, como parte del proyecto Fit4MedRob, financiado por el Plan Complementario al PNRR (PNC). El objetivo es evaluar cómo los robots humanoides pueden asistir en los cuidados de pacientes con enfermedades neurodegenerativas, especialmente aquellos que padecen Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA), tanto en hospitales como en entornos domiciliarios.
ALTER-EGO es un robot humanoide de aproximadamente 120 centímetros de altura, que se desplaza sobre dos ruedas y puede ser controlado a distancia o funcionar de manera autónoma. Equipado con brazos flexibles que simulan músculos artificiales, este robot es capaz de realizar movimientos adaptativos y seguros. Su diseño incluye manos robóticas poliarticuladas llamadas SoftHand, que le permiten agarrar objetos y abrir puertas utilizando principios de Soft Robotics.
Estas características hacen que ALTER-EGO pueda interactuar con pacientes vulnerables y operar en entornos complejos como los hospitales. Su función principal es apoyar al personal clínico en actividades asistenciales y ayudar a los pacientes en sus rutinas diarias.
La interfaz intuitiva del robot facilita interacciones naturales, permitiendo a los profesionales delegar tareas repetitivas que consumen mucho tiempo. Esto libera recursos para actividades que requieren habilidades especializadas o interacciones humanas, las cuales no pueden ser replicadas por un robot. La plataforma busca optimizar los flujos de trabajo clínicos y mejorar la calidad del cuidado para quienes sufren enfermedades neurodegenerativas como ELA.
A través del modo de telepresencia, ALTER-EGO actúa como un avatar para los médicos, quienes, mediante dispositivos inmersivos como visores y joysticks, pueden ver lo que el robot observa y utilizar sus manos y voz para realizar consultas a distancia. Esta modalidad resulta especialmente útil durante la atención domiciliaria, donde la presencia física del personal sanitario puede ser complicada.
En su configuración semi-autónoma o autónoma, ALTER-EGO realiza tareas cotidianas como recibir a pacientes, proporcionar información básica sobre servicios, administrar escalas simples de evaluación (como la VAS del dolor) y acompañar a los pacientes en diversas actividades dentro del centro médico.
"El proyecto ALTER-EGO tiene como finalidad utilizar la robótica humanoide durante momentos críticos para los pacientes", explica la dra. Rachele Piras, neuróloga del IRCCS Maugeri Milano. "Queremos usar este robot no solo como una 'presencia' médica, sino como una extensión del equipo multidisciplinario que incluye fisioterapeutas, enfermeros y psicólogos". Las simulaciones actuales representan un avance significativo hacia esta visión futura.
No solo se trata de tecnología; también se ha adoptado un enfoque metodológico participativo desde las primeras fases del estudio. Este proceso ha involucrado a médicos, terapeutas, enfermeros, investigadores, pacientes y cuidadores. Mediante grupos focales y análisis prácticos se han identificado escenarios realistas de uso, evaluando limitaciones, beneficios e implicaciones éticas asociadas.
"El objetivo es crear un diálogo real entre clínicos e ingenieros", comenta el dott. Christian Lunetta, director del Departamento de Rehabilitación Neuromotora Maugeri. "Los grupos focales han permitido identificar tareas útiles para implementar en el robot", añade Manuel Catalano, investigador responsable de NuBots IIT. Los resultados indican una percepción positiva hacia el robot entre todos los involucrados y una alta usabilidad incluso entre personas sin experiencia previa.
Siete áreas aplicativas han sido identificadas: telepresencia y teleasistencia, apoyo a actividades diarias, servicios de entrega, monitoreo y seguridad, orientación e información al paciente, así como soporte a la rehabilitación. Entre las aplicaciones más prometedoras están la asistencia domiciliaria remota y las visitas médicas virtuales.
"Estamos desarrollando soluciones que permitirán a los pacientes controlar directamente el robot mediante sus movimientos residuales", concluye el profesor Antonio Bicchi, investigador principal. Este modelo representa un paso importante hacia una atención sanitaria más innovadora y centrada en las necesidades reales de las personas afectadas por enfermedades neurodegenerativas.
ALTER-EGO es un robot humanoide desarrollado por el Istituto Italiano di Tecnologia y la Universidad de Pisa, diseñado para asistir al personal clínico en la atención a pacientes con enfermedades neurodegenerativas, especialmente la Esclerosis Lateral Amiotrófica (SLA). Su objetivo es optimizar los flujos de trabajo clínicos y mejorar la calidad de la asistencia.
ALTER-EGO puede ser controlado a distancia o funcionar de manera autónoma. Está equipado con brazos que imitan movimientos humanos y manos robóticas que permiten interacciones seguras con los pacientes. Además, facilita tareas repetitivas, liberando tiempo para que el personal se concentre en actividades que requieren habilidades especializadas.
El proyecto ha identificado seis áreas principales de aplicación: telepresencia y teleasistencia, apoyo en actividades diarias, servicios de entrega, monitoreo y seguridad, acogida y orientación, y apoyo a la rehabilitación. Estas aplicaciones están diseñadas para mejorar la continuidad del cuidado entre el hospital y el hogar.
El proyecto ha adoptado un enfoque multidisciplinario y participativo, involucrando a médicos, terapeutas, enfermeros, investigadores, pacientes y cuidadores desde las primeras fases. Esto ha permitido identificar escenarios de uso realistas y evaluar tanto los beneficios como las implicaciones éticas del uso de la robótica en contextos clínicos.