Ivy Mahncke, estudiante de ingeniería robótica, desarrolló algoritmos para mejorar la navegación submarina durante su pasantía en el MIT Lincoln Laboratory, enfrentando desafíos sin GPS y realizando pruebas en el océano.
Durante una pasantía de verano en el MIT Lincoln Laboratory, la estudiante de ingeniería robótica Ivy Mahncke se sumergió en el desarrollo y prueba de algoritmos para la navegación submarina. Su interés por la robótica acuática comenzó en 2024, cuando realizó una pasantía en el Woods Hole Oceanographic Institution. Motivada por la oportunidad de enfrentar nuevos desafíos y desarrollar algoritmos innovadores, Mahncke se unió al grupo de Sistemas y Tecnología Submarina Avanzados del laboratorio en 2025.
Mahncke dedicó su verano a crear y solucionar problemas relacionados con un algoritmo diseñado para facilitar la colaboración entre un buzo humano y un vehículo robótico bajo el agua. La ausencia de herramientas tradicionales de localización, como el Global Positioning System (GPS), complicaba la navegación en entornos submarinos, un desafío que ella y sus mentores se propusieron superar. Su trabajo culminó con pruebas de campo del algoritmo en un vehículo submarino operativo, donde tuvo la oportunidad de ver su software funcionando en situaciones reales.
«Uno de los ingenieros principales del proyecto se había apartado para realizar otras tareas. Me dijo: ‘Aquí está mi laptop. Aquí están las cosas que necesitas hacer. Confío en ti para llevarlas a cabo’. Así que pude estar en el agua no solo como un par extra de manos, sino como uno de los principales evaluadores de campo», comenta Mahncke. «Sentí que mis supervisores me veían como parte de la futura generación de ingenieros, ya sea en Lincoln Lab o en la industria más amplia».
Madeline Miller, supervisora de la pasantía de Mahncke, destacó: «La pasantía de Ivy coincidió con una rigurosa serie de pruebas de campo al final de un ambicioso programa. La lanzamos literalmente al agua, y no solo flotó, sino que desempeñó un papel integral en nuestra capacidad para alcanzar varios objetivos del programa».
El programa de investigación de verano del Lincoln Laboratory se lleva a cabo desde mediados de mayo hasta agosto, y actualmente están abiertas las aplicaciones.
Video por Tim Briggs/MIT Lincoln Laboratory | 2 minutos, 59 segundos