Los estudiantes del grado en Inteligencia Robótica de la Universitat Jaume I, Pau Montagut Bofi y Mario García Blasco, han logrado el primer puesto en la competición internacional del taller From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots. Este evento se llevó a cabo dentro de la International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), considerada la conferencia más importante del ámbito robótico, que tuvo lugar en Viena del 1 al 5 de junio.
Claves de la noticia
Estudiantes destacan en robótica
Pau Montagut y Mario García obtienen el primer lugar.
Taller innovador en ICRA 2026
Se centró en robots reales vs. simulaciones.
Reconocimiento académico significativo
Premio por su artículo sobre manipulación móvil.
Durante este taller, los estudiantes enfrentaron a un total de 36 equipos provenientes de universidades y centros de investigación de todo el mundo. El desafío consistía en enseñar al robot Toyota HSR, una plataforma diseñada para asistir a personas mayores o con movilidad reducida, a realizar tareas domésticas. Este tipo de problema es conocido como embodiment mismatch, donde el modelo entrenado para un tipo específico de robot debe adaptarse a otro completamente diferente.
El Toyota HSR presenta particularidades que lo hacen especialmente complicado de controlar, ya que integra once piezas móviles que deben ser coordinadas simultáneamente. Para abordar este reto, el equipo de la UJI seleccionó y comparó dos modelos distintos de inteligencia artificial, participando en varias rondas oficiales de evaluación sobre el robot físico.
Un logro significativo para los estudiantes
Este proyecto fue desarrollado durante una estancia Erasmus+ Prácticas en Viena, específicamente en el laboratorio Vision for Robotics (V4R) de la Technische Universität Wien, reconocido como uno de los grupos líderes europeos en visión por computador aplicada a robots de servicio. La relevancia del logro es aún mayor considerando que los estudiantes son del último año del grado y compitieron contra equipos compuestos principalmente por investigadores especializados.
El trabajo resultante también dio lugar a un artículo titulado Per-Group Error, Not Total MSE: Fine-Tuning Vision-Language-Action Models for 11-DoF Mobile Manipulation, coautorado con la doctoranda Tessa Pulli y el profesor Markus Vincze, ambos del V4R. Este artículo fue aceptado como póster y recibió el premio al mejor póster durante el primer Toyota Global HR Forum, organizado por Toyota Motor Corporation dentro del marco del ICRA 2026.
Preguntas sobre la noticia
¿Qué es la competición internacional del taller "From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots"?
Es un evento especializado dentro de la International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), donde equipos de todo el mundo compiten en el desarrollo de modelos de inteligencia artificial aplicados a robots físicos.
¿Cuál fue el reto principal que enfrentaron los estudiantes de la UJI en esta competición?
El reto consistía en enseñar al robot Toyota HSR a completar tareas domésticas, enfrentándose a un problema conocido como "embodiment mismatch", donde el modelo entrenado para un tipo de robot debía funcionar en otro completamente diferente.
¿Qué logros adicionales obtuvieron los estudiantes además del primer lugar en la competición?
Además de ganar la competición, su artículo titulado "Per-Group Error, Not Total MSE: Fine-Tuning Vision-Language-Action Models for 11-DoF Mobile Manipulation" fue aceptado como póster y recibió el premio al mejor póster en el primer Toyota Global HR Forum.
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