La start-up KALYSTA Actuation está en la vanguardia del desarrollo de un innovador robot humanoide que tiene la capacidad de levantar, manipular e interactuar con el mundo real. Este ambicioso proyecto se origina del Servo ElectroHydraulic Actuator (SEHA), liderado por Samer AlFayad, investigador del laboratorio Informatique, bioinformatique, systèmes complexes (IBISC – Univ. Paris-Saclay, Univ. d’Évry). La iniciativa SEHA cuenta con el respaldo de la SATT Paris-SACLAY y busca establecer un referente tecnológico europeo en el ámbito de la mecatrónica.
En 2009, tras finalizar su doctorado en la Universidad de Versalles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ) sobre robots humanoides, AlFayad identificó una limitación crucial: estos robots no podían manejar cargas pesadas. A pesar de los avances en inteligencia artificial y control, los motores eléctricos ofrecían velocidad pero carecían de la fuerza necesaria. “Una articulación humana requiere tres actuadores para replicar movimientos naturales. Con un sistema completamente eléctrico, ningún motor puede proporcionar esa fuerza en un espacio tan reducido”, explica el investigador.
Ante esta situación, decidió explorar el uso de la hidráulica, una técnica ancestral utilizada incluso por los antiguos egipcios para mover grandes cargas. Si bien los motores eléctricos carecen de potencia, los sistemas hidráulicos generan gran fuerza pero requieren componentes voluminosos como bombas y tuberías. Por lo tanto, el reto consistía en fusionar ambas tecnologías.
Innovación mediante una arquitectura híbrida
Después de realizar un postdoctorado en Alemania, AlFayad desarrolló entre 2011 y 2019 una arquitectura híbrida en el Laboratorio de Ingeniería de Sistemas de Versalles (LISV – Univ. Paris-Saclay/UVSQ). Esta innovación permite superar las limitaciones inherentes a cada enfoque. La energía se transmite eléctricamente hasta cada articulación, donde un microsistema hidráulico integrado convierte dicha energía en movimiento.
Cada módulo incluye un pequeño motor eléctrico, una micropompa y un pistón miniaturizado. En un espacio aproximado de 10 × 10 × 10 cm, este sistema es capaz de generar la fuerza necesaria para mover una tonelada a 20 cm por segundo. La versión más reciente es aún más compacta (4 × 4 × 8 cm y pesa solo 2,5 kg) y mantiene prestaciones similares. Esta estructura descentralizada minimiza considerablemente el tamaño total y proporciona una relación potencia-peso inalcanzable con motores convencionales.
KALYSTA: De laboratorio a start-up
En 2019, justo antes de asumir su cargo como profesor en la Universidad de Évry y en el laboratorio IBISC, AlFayad patentó un actuador electrohidráulico integrado que genera alta presión hidráulica localmente sin necesidad de centrales o redes tubulares. Esta tecnología combina compacidad con alta fuerza y absorción instantánea de energía ante impactos, lo que resulta esencial para garantizar la seguridad en robots colaborativos.
“En un sistema eléctrico convencional, la energía sigue fluyendo durante un choque. Con nuestra tecnología hidráulica integrada, revertimos inmediatamente la presión para proteger al usuario”, afirma AlFayad. Esta invención se convierte en la base científica del proyecto financiado por SATT Paris-Saclay. Se establece entonces un acuerdo entre UVSQ y la Universidad de Évry para compartir la propiedad tecnológica y se decide crear una start-up como vía para su valorización.
Aplicaciones prácticas: del laboratorio al mercado
A partir de 2020, KALYSTA Actuation se centra en desarrollar su robot humanoide como aplicación principal. El equipo comienza diseñando piernas capaces de soportar cargas significativas antes de avanzar hacia el torso del robot. Actualmente cuentan con un prototipo que realiza movimientos dinámicos inspirados en boxeo: “Nuestro objetivo es crear un robot que sea dos o tres veces más fuerte que el mejor boxeador mundial”, señala AlFayad.
KALYSTA también explora aplicaciones dentro del sector aeronáutico desde 2021; aquí cada kilogramo ahorrado implica menores costos operativos y reducción en emisiones CO?. Inicialmente se enfocan en asientos motorizados para primera clase; reemplazando actuadores eléctricos por su sistema innovador logran reducir el peso por asiento entre 5 y 7 kg.
Colaboraciones estratégicas e innovación continua
En 2023, KALYSTA Actuation obtiene reconocimiento al ganar un concurso organizado por We Are Innovation (WAI) de BNP Paribas, lo que les permite co-desarrollar su tecnología junto a Poclain Hydraulics, líder global en soluciones hidráulicas. Juntos están probando un actuador electrohidráulico diseñado para micropelleteadoras eléctricas destinadas a entornos urbanos restrictivos; buscan sustituir sistemas eléctricos voluminosos por uno más compacto.
Dicha colaboración valida no solo la viabilidad técnica sino también abre puertas hacia futuras integraciones industriales en maquinaria compacta.
Formación e impulso a nuevas generaciones
A partir de 2023, KALYSTA Actuation lanza programas formativos dirigidos a instituciones educativas superiores mediante kits pedagógicos que incluyen componentes clave para construir sistemas hidráulicos miniatura junto con plataformas modernas basadas en Robot Operating System (ROS). “En Francia, el accionamiento hidráulico apenas se aborda académicamente mientras que hay una demanda creciente desde la industria; estamos llenando ese vacío con soluciones prácticas”, destaca AlFayad.
Perspectivas futuras: ambición industrial europea
KALYSTA Actuation se prepara para llevar a cabo su primera ronda de financiación por valor de un millón de euros con miras a industrializar su tecnología y completar su demostrador humanoide completo hacia 2029. “El hardware requiere tiempo; necesitamos inversores dispuestos a comprometerse a largo plazo mientras muchos buscan retornos inmediatos”, aclara AlFayad.
Una vez alcanzado este hito importante, KALYSTA planea lanzar al mercado el primer robot humanoide hidráulico europeo y el segundo a nivel mundial después del Atlas desarrollado por Boston Dynamics; sin embargo, este último utiliza un sistema centralizado mientras que KALYSTA opta por una arquitectura descentralizada donde cada articulación produce su propia potencia hidráulica.
Este proyecto representa una sólida conexión entre investigación e industria; gracias a su proximidad con la Universidad Paris-Saclay han podido incorporar talento joven formado en estas tecnologías dentro del equipo."Cuando los estudiantes ven que su investigación puede traducirse directamente al ámbito empresarial tan cerca físicamente crea una dinámica única", concluye Samer AlFayad.
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