El grupo CVAR-UPM (Computer Vision and Aerial Robotics) de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) ha logrado un notable éxito en las Finales de la A2RL Autonomous Drone Race, que se llevaron a cabo en Abu Dhabi en enero de 2026. Esta competición es reconocida internacionalmente como una de las más importantes en el ámbito de los drones autónomos.
Durante el evento, el equipo de la UPM se posicionó en un destacado segundo lugar en la prueba Silver Multi-Drone Race, además de registrar el sexto mejor tiempo de vuelta global entre todos los competidores. Este resultado es especialmente relevante, considerando el alto nivel técnico de los equipos participantes, provenientes de prestigiosas instituciones y centros de investigación a nivel mundial.
Logros y Avances Tecnológicos del Equipo UPM
El director del equipo, Pascual Campoy, profesor en la UPM, destacó que “estos logros son fruto de meses de trabajo intenso enfocado en mejorar la robustez del sistema durante el cruce de puertas a alta velocidad y aumentar el rendimiento dinámico del dron”. En este proceso, el equipo logró triplicar la velocidad máxima del dron, alcanzando hasta 6 m/s en el circuito competitivo.
Desde una perspectiva tecnológica, el rendimiento obtenido se fundamenta en dos desarrollos clave: un nuevo controlador de trayectoria basado en Model Predictive Contouring Control (MPCC) y un sistema avanzado de posicionamiento visual mediante estimación multi-puerta con algoritmos PnP. Estas innovaciones han permitido una navegación autónoma más precisa y estable en entornos altamente dinámicos.
Integración y Colaboración en Investigación
Todas estas mejoras han sido integradas en Aerostack2, un framework open source desarrollado por el grupo CVAR-UPM, que sirve como arquitectura base para sus proyectos tanto de investigación como de transferencia tecnológica. El equipo estuvo compuesto por profesionales destacados: Rafael Pérez-Seguí (coordinador), Rodrigo Da-Silva (estimación de pose), Javier Melero (detección de puertas), Francisco Anguita (control y sensorización), Carmen Rojas (implementación de control) y Alejandro Rodríguez (aprendizaje automático), bajo la dirección del profesor Campoy.
Dicha participación fue patrocinada por el Centre for Automation and Robotics, lo que refuerza la colaboración entre la investigación académica y el desarrollo tecnológico avanzado. Estos resultados no solo consolidan la posición de la UPM como un referente internacional en robótica aérea autónoma, sino que también evidencian el impacto real que tienen sus líneas de investigación en escenarios competitivos con alta exigencia tecnológica.
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