En un destacado evento celebrado en Pekín, el equipo de la Tecnológica Universidad de Múnich (TUM) ha sido galardonado con el premio al "Mejor Equipo Internacional" durante un maratón para robots humanoides. El robot, diseñado por el profesor Gordon Cheng, completó la distancia de 21 kilómetros en un tiempo de 3 horas y 35 minutos, posicionándose como el mejor equipo fuera de China y alcanzando el puesto 39 en la clasificación general. Cabe destacar que aproximadamente la mitad de los 124 participantes no lograron finalizar la carrera.
Desafíos técnicos y estrategias del equipo
El equipo de investigación, liderado por el profesor Cheng, enfrentó varios retos durante la competencia. La clave fue encontrar un equilibrio entre velocidad y eficiencia energética, evitando que los motores se sobrecalentaran. Según los ensayos previos a la carrera, una velocidad óptima de dos metros por segundo (7,2 km/h) se identificó como la más adecuada para garantizar que el robot pudiera completar la prueba sin problemas.
A diferencia del robot ganador "Blitz", que utilizaba refrigeración por agua, el robot de TUM dependía únicamente del aire circundante para mantener su temperatura. "La gestión del calor es fundamental," comentó Simon Armleder, miembro del equipo. Este enfoque permitió al robot mantenerse operativo a lo largo de toda la carrera.
Ajustes en tiempo real y experiencia previa
El equipo también realizó ajustes en los códigos del robot directamente durante el evento. A diferencia de otros equipos universitarios que optaron por utilizar software preinstalado en su plataforma Tienkung Ultra, los investigadores de Múnich aplicaron su experiencia adquirida trabajando con el robot REEM-C de PAL Robotics. "Creamos una simulación propia y entrenamos los movimientos mediante aprendizaje por refuerzo," explicó Armleder.
Durante la carrera, el equipo utilizó un carrito de golf para seguir al robot y controlarlo a distancia. Monitorearon constantemente indicadores críticos como el nivel de batería y la temperatura del motor. Para asegurar un rendimiento óptimo, cambiaron las baterías tres veces durante la competición, ya que preferían ser precavidos ante cualquier eventualidad que pudiera resultar en penalizaciones.
Preparativos rápidos y satisfacción del equipo
A pesar de contar con solo dos semanas para prepararse tras recibir la invitación del Chinese Institute of Electronics, Cheng expresó su satisfacción con los resultados obtenidos: "Lograr adaptar nuestro modelo de software al robot en tan poco tiempo es un gran logro. Con más tiempo podríamos haber mejorado aún más."
Este éxito no solo resalta las capacidades técnicas del equipo TUM sino también su compromiso con la innovación en robótica humanoide, abriendo nuevas oportunidades para futuras competiciones internacionales.
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